Ingeniero Civil Eléctrico de la Universidad de Chile (1977) y el grado de M.Sc., M.Phil. y el doctorado, todos en ingeniería eléctrica, de la Universidad de Yale en 1985,1986 y 1988, respectivamente. 

Desde 1977 hasta 1979, se desempeñó como Ingeniero de Campo en el Metro de Santiago. Ingresó en 1979 al Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile permaneciendo hasta 2018 y alcanzando la Cátedra en 2002. 

Desde marzo de 2019 a diciembre de 2019 fue Profesor Titular del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica Metropolitana. Desde marzo de 2021 es Profesor Titular de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad Central de Chile. Sus principales intereses de investigación son el control adaptativo robusto (sistemas lineales y no lineales; enteros y fraccionarios), la identificación de sistemas, el procesamiento de señales y el reconocimiento de patrones. 

Está enfocado en aplicaciones a la minería, energía, industria del vino, sistemas sensoriales y máquinas y accionamientos eléctricos. Es miembro sénior del IEEE y miembro de la IFAC. Ha sido Tesorero y Presidente de ACCA, la Organización Chilena Miembro Nacional de IFAC, y Vicepresidente de IEEE Chile.